Outward Development中文译为“拓展”或“外展”，这种训练起源于二战期间的英国。当时，许多英国舰艇在遭到德国潜艇袭击后沉没，大批水兵因此丧生，但总有少数人能在灾难中幸存下来。后来人们发现，这些幸存者并不是体能最好的年轻人，而是年纪较大的、经验丰富的、求生意志最强的老水手。
一些心理学家和军事专家经过研究得出结论：当灾难来临时，决定你生存与否的关键因素不是体能，而是心理素质。年纪较大的水手有丰富的阅历和经验，有坚定的生存信念，所以最终生存下来。而年轻的水手们在面对灾难时，精神的沮丧导致了心理防线的全面崩溃，从而造成了体力的急剧下降，最终导致死亡。 1942年，德国人Kure Hahn和英国人Lawrence Holt在英国创办了阿伯德威海上训练学校，以海上训练模式，全力帮助战争中身处险境的船员培养坚毅的性格和建立无惧的勇气来面对逆境，这就是体验式培训最早的雏形。
二战结束后，这种训练形式的独特创意和训练方式逐渐被推广开来，训练对象也由最初的海员扩大到军人、学生、工商业人士等各群体，训练目标也从单纯的体能、生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练等，逐渐发展成为一个规范的、有完善理论和安全保障的行业：野外拓展。
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